Пункт 18.2 ПДД в текущей редакции говорит о том, что в полосе А запрещается движение любых ТС кроме маршрутных.
По пдд мопед это механическое ТС с обьемом двигателя менее или равно 50сс
раньше мопед не был механическим ТС, и ездить там было можно - теперь нельзя.
Поверьте, на все доводы что "обязан двигаться в крайнем правом как можно правее" полицейские ссылаются на 18.2
Вас могут оштрафовать на 2500 руб в Москве и Питере - как любой авто или кубатуру.
Полтиннику нельзя ездить в полосе для маршрутных транспортных средств, как это бы идиотски это не звучало но это так.